Фамилия Юсенков — наглядный пример того, как простое прозвище превратилось в фамилию, сохранив в основе имя или занятие предка. В её основе лежит либо разговорная форма крестильного имени, либо прозвище по профессии, и обе версии имеют право на существование.

Словообразовательная модель типична для центра России и Поволжья: суффикс -ов образует притяжательное прилагательное, указывающее на принадлежность («чей?» — Юсенков, то есть сын Юсенка). Сам корень Юсен- — это усечённая или уменьшительная форма от имени Иосиф. В народной речи имя Иосиф звучало как Осип, а его производные — Оська, Ося, Сеня, а также Юся и Юсеня. Такая трансформация («Иосиф» → «Юс» → «Юсенок») встречается в диалектах, где начальное «и» могло переходить в «ю» под влиянием аканья или простонародного произношения. Таким образом, Юсенков мог означать «сын Юсенка», то есть потомка человека по имени Юся (Иосиф).

Вторая, не менее вероятная версия отсылает к профессии. В некоторых говорах «юс» или «юсенок» — это диалектное название ужа, змеи. Прозвище Юсенок могли дать человеку, который ловил ужей, торговал змеиным ядом или просто имел внешнее сходство с этой змеёй (был гибким, юрким, «скользким»). Такие прозвища по названиям животных были распространены на Руси: Зайцев, Волков, Ужов. В пользу этой версии говорит то, что фамилия встречается в южных и центральных регионах, где ужи — обычные обитатели. Однако первая версия (от имени Иосиф) кажется более массовой и логичной, так как большинство русских фамилий образовано именно от календарных имён.

География фамилии подтверждает её русское происхождение: Юсенковы чаще всего встречаются в Смоленской, Брянской, Тверской областях, а также на юге России. Встречаются варианты написания с одной «н» (Юсенков — единственно верный литературный вариант, хотя в дореволюционных метриках можно найти Юсенковъ). Редкая особенность фамилии — полное отсутствие «дворянского» суффикса -ский, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение: предки были, скорее всего, государственными или помещичьими крестьянами, получившими фамилию по отцу после отмены крепостного права.

В итоге: фамилия Юсенков — либо «сын Иосифа» в народном переосмыслении, либо «сын ужа» (прозвище по занятию или внешности). Первая версия правдоподобнее, но обе не делают фамилию редкой или загадочной — это обычная русская фамилия, чья история укладывается в одну-две строчки метрической книги.