Основой фамилии Юзенкова послужило церковное имя Юзеф. Фамилия Юзенкова восходит к католическому крестильному имени Юзеф, а точнее к его краткой форме Юз. Само же имя Юзеф имеет русский вариант — Осип из Иосиф (в переводе с древнееврейского — «Божья награда»). Со временем, вероятно, род Юзенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ова. По другой версии, в основе данной фамилии лежит прозвище Юза, которое восходит к слову «юз»— скольжение колёс транспортного средства вследствие потери сцепления. Этимология слова связывается с церковно-славянским словом. "юза" — оковы, кандалы, что указывает на связь с появлением юза из-за заклинивания колёс. Вполне вероятно, что основатель рода Юзенковых был извозчиком. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юз, со временем получил фамилию Юзенкова.