Фамилия Юрилов образована от прозвища Юрило. Оно берет начало от нарицательного «юрила» - «беспокойный человек». Вероятно, именование Юрило указывает на особенности характера его обладателя. Так могли назвать суетливого, отчасти беспокойного человека. Кроме того, прозвище Юрило могло принадлежать непоседливому ребенку. Возможно также, что фамилия Юрилов образована от имени Юрило. Оно представляет собой производную форму имени Юрий. Имя Юрий является славянским вариантом имени Георгий, которое в переводе с греческого языка означает «земледелец». Так и прозвище Юрило закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Юрилов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Юрило, со временем получил фамилию Юрилов.