Фамилия Юринкова — женская форма от Юринков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. В основе лежит имя Юрий, но не напрямую, как в фамилиях Юрьев или Юрин, а через уменьшительно-ласкательную форму Юринка. Суффикс -к- в таких именах (ср. Ванька, Петька, Минька) в XVI–XVII веках был обычным способом образовать обиходное, домашнее имя. К нему добавился патронимический суффикс -ов, давший фамилию Юринков — буквально «сын Юринки».

Однако есть и вторая, менее очевидная версия. В некоторых говорах «юринка» могло быть прозвищем, связанным с глаголом «юрить» — в диалектах это означало «спешить, суетиться, вертеться». Человека, который всё делал торопливо, не мог усидеть на месте, могли прозвать Юринка, а его потомков — Юринковыми. Эта версия правдоподобна для регионов, где фамилия встречается редко и не привязана к одному географическому центру.

Фамилия явно недворянская: суффикс -ов и основа от уменьшительного имени указывают на крестьянское или посадское происхождение. В документах XIX века Юринковы встречаются в основном в центральных и северных губерниях России, например в Вятской и Костромской, что подтверждает связь с народной формой имени Юрий. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог: Юри́нкова, хотя в устной речи возможны варианты.

Сравнение с однокоренными фамилиями Юрин, Юрков, Юркин показывает, что Юринков — более редкая и поздняя модель. Если Юрин образован напрямую от Юрий, а Юркин — от Юрка, то Юринков закрепил двойной суффикс, что типично для фамилий, возникших в среде, где имя Юринка было употребительным, а не единичным прозвищем.