Фамилия Юдинкова — женская форма фамилии Юдинков, и её разбор стоит начать с суффикса, который встречается гораздо реже, чем привычные -ов или -ин. Суффикс -к- в основе Юдинков (а точнее, модель на -ков) указывает на то, что фамилия образована не напрямую от имени или прозвища, а от более старой фамилии или прозвища с другим окончанием. Чаще всего такие фамилии возникали в среде, где было принято уточнять принадлежность: Юдинков буквально значит «внук или сын Юдина». То есть сначала появился Юдин (чей-то сын по имени Юда), а потом его потомки стали Юдинковыми.

Корень фамилии — Юда. Это краткая форма крестильного имени Иуда (древнееврейское «хвала Господу»). В русской традиции имя Иуда не было популярным из-за евангельского предателя, но его сокращённые варианты — Юда, Юдка — встречались в простонародье, особенно в северных и центральных губерниях. Поэтому первая версия происхождения: предок носителя фамилии был человеком по имени Юда (или Юдка), и его дети записались как Юдины, а внуки — как Юдинковы.

Есть и второй, менее очевидный вариант: основа могла быть не личным именем, а прозвищем. В диалектах слово «юда» иногда означало «непоседа», «озорник» или «юркий человек». В таком случае Юдинков — потомок того, кого прозвали Юдой за характер. Эта версия менее надёжна, но полностью исключать её нельзя, особенно если фамилия бытует в местностях, где фиксировалось такое диалектное слово.

Географически фамилия Юдинкова (и мужская Юдинков) встречается нечасто, но заметна в документах по Воронежской, Курской и Тамбовской областям. Это указывает на южнорусские корни, где активно использовались уменьшительные и патронимические формы с суффиксом -ков. В отличие от более распространённой фамилии Юдин (которая могла принадлежать и дворянам, и крестьянам), форма Юдинков почти наверняка крестьянская или мещанская — такие цепочки «внуковских» фамилий чаще складывались в сёлах, где нужно было различать многочисленных однофамильцев.

Интересная деталь: если бы фамилия писалась через «ё» — Юдинкова — ударение падало бы на первый слог, и тогда можно было бы предположить связь с диалектным «юдка» (юла, вертлявый человек). Но в реальности большинство носителей произносят её с ударением на второй слог (Юдинкóва), что подтверждает происхождение от имени Юда. Так что, скорее всего, предки Юдинковых — обычные русские крестьяне, чей родоначальник носил редкое, но не уникальное имя Юда.