Фамилия Юдинцева восходит к христианскому имени Иуда (в переводе с иврита – «восхваляющий Бога»), а точнее к его разговорной форме Юдинец. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юдинец, со временем получил фамилию Юдинцева.