Фамилия Юдинцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Юдинцев послужило церковное имя Иуда. Фамилия Юдинцев образована от имени Юдинец, просторечной формы имени Иуда, которое в переводе с иврита означает «восхваляющий Бога». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юдинец, со временем получил фамилию Юдинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Юдинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Юдинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.