Фамилия Юдинцова — женская форма фамилии Юдинцов, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. В основе лежит имя Юда — просторечная, народная форма канонического имени Иуда. В русской традиции это имя не было под запретом, как может показаться из-за евангельского сюжета, а наоборот, встречалось довольно часто: его давали в память о святом апостоле Иуде Фаддее. От имени Юда образовалось множество уменьшительных форм, и одна из них — Юдинец. Суффикс -ец в таком случае указывал на человека из рода Юды или на его сына («Юдин сын» → «Юдинец»). А уже от прозвища или неофициального семейного имени Юдинец по типичной модели возникла фамилия Юдинцов.

Ключевая особенность этой фамилии — редкий суффикс -цов. В русских фамилиях чаще встречаются -ов/-ев (Юдин) или -ин (Юдин), а суффикс -цов образуется от основ на -ец: Юдинец → Юдинцов. Такая модель характерна для фамилий, которые закрепились в письменных источниках сравнительно поздно, в XVII–XVIII веках, когда приказные люди или переписчики «наращивали» патронимический суффикс к уже существовавшему прозвищу. То есть носитель фамилии Юдинцов — это, скорее всего, потомок человека, которого в быту звали не просто Юда или Юдин, а именно Юдинец. Это могло означать «маленький Юда» или «сын Юды», а иногда и жителя деревни, названной по имени первопоселенца.

Географически фамилия Юдинцов и её женская форма Юдинцова тяготеют к северным и центральным областям России, особенно к бывшим Вятской, Пермской и Архангельской губерниям. Там фамилии с суффиксом -ец и последующим -ов/-цов встречаются чаще, чем на юге. В некоторых говорах слово «юдинец» могло быть и прозвищем — так могли назвать человека с хитрым или скрытным нравом (по ассоциации с библейским Иудой, но в бытовом, не резко осуждающем смысле). Однако это лишь догадка: прямых документальных подтверждений такому прозвищу нет, и основная версия остаётся патронимической — от имени Юда.

Таким образом, фамилия Юдинцова не имеет отношения к тайным обществам или чему-то мистическому. Это обычная русская фамилия, которая рассказывает о предке по имени Юда. Если вы встретили её в старых метрических книгах, с большой вероятностью предки были крестьянами или посадскими людьми из северных уездов России.