Фамилия Юрочка звучит скорее как уменьшительное имя, и это не случайно. В её основе лежит народная форма канонического имени Юрий, которое, в свою очередь, является русским вариантом греческого имени Георгий (земледелец). В быту имя Юрий часто сокращали до Юра, а от той формы с помощью уменьшительного суффикса -к- образовали ласкательное Юрочка. Так могли называть ребёнка, младшего родственника или просто человека в неформальной, тёплой обстановке. Фамилия закрепилась за потомками этого Юрочки, отвечая на вопрос «чей?»: сын, внук или человек из семьи Юрочки.

Словообразовательная модель здесь простая, но показательная. Суффикс -а в конце фамилии указывает на то, что она застыла в форме именительного падежа единственного числа. Это отличает её от более распространённых фамилий на -ов/-ев, которые склоняются как притяжательные прилагательные. Фамилия Юрочка не склоняется по падежам (кроме случаев, когда принадлежит мужчине — тогда она склоняется как существительное женского рода). Такая модель встречается реже и часто указывает на украинское или белорусское происхождение, где подобные образования (Ивашка, Федька, Петрусь) были нормой для фамилий.

В русских говорах у фамилии есть и другая, менее очевидная версия происхождения. В некоторых диалектах слово «юрок» означало небольшую птицу, снегиря или юлу. Однако прозвище Юрочка в значении «птичка» маловероятно — слишком ласкательная форма для взрослого прозвища. Куда правдоподобнее считать, что фамилия всё же восходит к имени, тем более что имя Юрий было одним из самых распространённых на Руси, а его производные формы фиксируются в актах XVI–XVII веков.

Географически фамилия Юрочка тяготеет к юго-западным областям бывшей Российской империи: её чаще можно встретить на Украине, в Белоруссии и в южных регионах России. В центральных и северных областях она редка — там предпочитали форму Юров или Юркин. Носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или мещанами, поскольку в дворянской среде такие «домашние» фамилии на -ка не приживались.

Известных исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не зафиксировано, что типично для фамилий, образованных от уменьшительных имён: они оставались в своей локальной среде и редко попадали в общероссийские справочники.