Фамилия Юрочко звучит на слух как типичная украинская или белорусская, и слух не обманывает. Её выдает суффикс -ко, который в восточнославянских фамилиях выполняет роль уменьшительности или указывает на происхождение от отца (патроним). В украинском и белорусском языке этот суффикс так же распространен, как в русском -ов/-ев. Юрочко — это, скорее всего, не прозвище по профессии, а производное от имени.

В основе фамилии лежит каноническое имя Юрий (от греческого «земледелец»). В народной, бытовой речи на Украине и в Беларуси имя Юрий часто сокращали до форм Юрко или Юро. Суффикс -чк- добавляет дополнительный оттенок ласкательности или принадлежности. Таким образом, Юрочко — это «маленький Юра», «сын Юрка» или просто ласковое обращение к человеку по имени Юрий. Модель образования простая: от имени Юр(о) с помощью суффикса -чк- и окончания -о.

Интересно, что фамилия могла закрепиться и по-другому. В польской традиции (а юго-западные земли долго были в составе Речи Посполитой) суффикс -ko тоже активен. Юрочко могло быть формой от польского имени Jerzy (Юрий, Ежи) через ту же народную переделку в Юрко. В любом случае, географический центр фамилии — не Россия, а западные области Украины (Волынь, Галичина) или юг Беларуси. В российских переписях эта фамилия редкая, встречается в основном у потомков переселенцев с Украины.

Сословной привязки у фамилии нет. Её мог носить и казак, и крестьянин, и мещанин — имя Юрий было одним из самых распространённых в православии, так что Юрочко встречается в документах разных эпох без указания на аристократическое происхождение. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на шляхту, Юрочко — фамилия демократичная, «народная».

Коротко: если вы Юрочко, ваш предок, скорее всего, был Юрием или сыном Юрия. Западная Украина или Беларусь — наиболее вероятная родина фамилии.