Фамилия Юровкий — редкий случай, когда написание сбивает с толку. В ней слышится суффикс -ск-, типичный для польских, украинских и дворянских фамилий (как Яворский, Вишневецкий). Но на деле это, скорее всего, не фамилия на -ский, а искажённая форма фамилии Юров. В русской традиции прилагательное «юровский» (от названия села или прозвища) должно было закрепиться как Юровский. Отсутствие второго «с» — либо результат давней ошибки писаря, либо диалектное произношение, где «юровский» звучало как «юровкый».

Основа фамилии — имя или прозвище Юр. Это краткая форма от канонического имени Юрий (в просторечии Егор). В древнерусском языке имя Юрий было очень распространено, поэтому и фамилий от него много: Юрьев, Юрин, Юрков, Юрочкин. Юровкий — патронимическая фамилия, отвечающая на вопрос «чей?»: сын Юра, то есть Юров. Суффикс -ов- указывает на принадлежность, а окончание -ий (вместо -ый) могло появиться под влиянием южнорусских говоров или украинского языка, где прилагательные часто оканчиваются на -ий.

Географическая привязка фамилии тоже неслучайна. Юровкий встречается в основном на юге России и в восточных областях Украины. Там же расположены сёла с названием Юровка (в Краснодарском крае, Воронежской области, в Черкасской области Украины). Выходец из такого села мог получить прозвище «Юровский», которое потом упростилось. Однако в случае с фамилией Юровкий связь с топонимом менее вероятна: обычно переселенца называли по месту выхода, но тогда фамилия писалась бы через два «с».

Есть и третья, более прозаичная версия: фамилия могла возникнуть от прозвища Юрок. Так в некоторых говорах называли подвижного, юркого человека, того, кто «юрит» — вертится, суетится. Отсюда же и слово «юркий». Тогда Юровкий — это «сын Юрка», с тем же суффиксом -ов-. Эта версия объясняет написание без второго «с»: никакого прилагательного на -ский тут не было, просто звук [к] перед суффиксом дал сочетание «юровк-», а окончание -ий закрепилось в документах.

Какой бы вариант ни был верным, ясно одно: предки носителя фамилии Юровкий вряд ли принадлежали к дворянству (у тех фамилия писалась бы строго через «-ский»). Скорее всего, это крестьянская или казачья фамилия, зафиксированная писарями «на слух».