Фамилия Юруткова — женская форма фамилии Юрутков. Её основа неочевидна на первый взгляд, но разбор показывает интересную словообразовательную модель, характерную для северных и восточных регионов России.

Скорее всего, в основе лежит прозвище или нецерковное имя Юрутко. Суффикс -к- здесь уменьшительный, а корень восходит к слову «юркий» — быстрый, проворный, изворотливый. В диалектах «юр» означало открытое, видное место, а «юрить» — торопиться, суетиться. Таким образом, Юрутко могли прозвать подвижного, расторопного человека, который всё успевает. Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркским корнем «юрт» (род, жилище, стоянка), но тогда фамилия скорее имела бы форму Юртов или Юртуков.

Фамилия образована по продуктивной модели: основа на -ко → фамилия на -ков. В русской ономастике фамилии на -ков, -ев, -ин принадлежали преимущественно крестьянскому и мещанскому сословию. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Юрутка» или «из дома Юрутка». Встречается фамилия в основном на юге России и в Поволжье, что косвенно подтверждает её русское происхождение, а не заимствование из тюркских языков.

В написании Юруткова обращает на себя внимание ударение. В разговорной речи его часто ставят на второй слог (Юру́ткова), но исторически вернее ударение на первый (Ю́руткова) — по аналогии с уменьшительными именами вроде Петрушка. Современные носители фамилии могут придерживаться любого варианта, так как ударение в фамилиях часто смещалось под влиянием местных говоров.

Сведений о дворянском происхождении Юрутковых нет. Фамилия не встречается в родословных книгах и справочниках титулованных родов. Это типичная «народная» фамилия, возникшая в среде свободных крестьян или посадских людей. Её носители — потомки тех, кого в XVI–XVII веках называли по характерной черте: юркий, верткий, быстрый.