Фамилия Юсакова — женская форма фамилии Юсаков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Юсак. В русской ономастике есть несколько версий, откуда взялось это слово, и самая убедительная связана с тюркскими языками.

Скорее всего, Юсак — это вариант имени Усак или Юсак, которое восходит к тюркскому слову со значением «маленький», «младший». В тюркских языках такие имена часто давали младшему ребёнку в семье или человеку невысокого роста. Другая версия, менее распространённая, связывает Юсака с диалектным русским словом «юс» — в некоторых говорах так называли капризного, плаксивого человека. Но тюркский корень выглядит правдоподобнее, учитывая, что фамилии на -ак, -як в южнорусских и поволжских землях нередко возникали под влиянием соседних народов.

Суффикс -ов в фамилии Юсаков указывает на типичную русскую модель образования: «чей?» — «Юсаков», то есть сын или потомок Юсака. Такие фамилии массово закрепились за крестьянами и посадскими людьми в XVI–XVII веках. Географически фамилия Юсаков встречается в Поволжье и на Урале — это косвенно подтверждает связь с татарским или башкирским влиянием, хотя носители могли быть и русскими, получившими прозвище от соседей.

Интересная деталь: в некоторых регионах фамилию могли записать как Юсаков, но произносить с ударением на второй слог — Юсако́в, что сближает её с южнорусскими фамилиями на -ко́в. В современном русском языке нормативно ударение на третьем слоге: Юсако́ва, но в быту встречаются варианты. Фамилия не относится к числу аристократических — её носители в основном выходцы из крестьянской или мещанской среды, что типично для фамилий на -ов от прозвищ.