Фамилия Юлакова — женская форма фамилии Юлаков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Юлак. В русских говорах слово «юла» имело несколько значений: непоседливый, вертлявый человек (от глагола «юлить» — вертеться, суетиться), а также название птицы (жаворонок) или волчка-игрушки. Таким образом, Юлаком могли прозвать либо беспокойного ребёнка или взрослого, либо человека, который по поведению напоминал юлу — постоянно в движении, хлопотливый.

Суффикс -ов в фамилии Юлаков указывает на типичную русскую патронимическую модель образования: «чей?» — Юлаков, то есть сын Юлака. Такая модель была самой распространённой в центральной России и на севере, особенно среди крестьян и посадских людей в XV–XVII веках. Фамилия закрепилась, когда прозвище перестало быть личным и стало передаваться по наследству.

Интересная деталь: фамилия Юлаков не так редка, как может показаться, но она имеет чёткую географическую привязку. По данным современных исследований, она наиболее характерна для Пермского края и Удмуртии, а также встречается в Кировской области. Это наводит на мысль, что предки носителей фамилии могли быть выходцами из этих регионов, где слово «юла» в значении «непоседа» бытовало особенно активно. В старых писцовых книгах по Вятке и Прикамью действительно встречаются крестьяне с таким прозвищем.

Сложность в том, что у фамилии есть омонимичный вариант — Юлаков от тюркского имени Юлак. У татар и башкир «юлак» означает «путник» или «дорога». Если предки были из Поволжья или Приуралья, возможна и эта версия. Но для русской фамилии Юлакова первая, «непоседливая», версия гораздо правдоподобнее, поскольку суффикс -ов здесь работает по славянской модели, а тюркские фамилии чаще оформляются иначе. В любом случае, значение прозвища было конкретным и бытовым — так в повседневной жизни называли человека за его характер.