Фамилия Юлкова образована от прозвища Юлка. Возможно, его получил выходец из переяславской волости Юлка (Юлоцкая), получившей свое наименование от реки, которая упоминается уже во второй духовной грамоте 1389 г. Дмитрия Донского. Также не исключено, что в основе этого прозвища лежит татарское слово «юл» - «дорога, путь, дорожка» или «өлкә» - «область». Возможно, Юлкой называли путника, странника. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Юлка, со временем получил фамилию Юлкова.