Фамилия Занчарова восходит к нарицательному «анчар» - «тропическое южно-азиатское дерево семейства тутовых». Один из видов этого дерева содержит ядовитый млечный сок, использовавшийся для отравления стрел. Скорее всего, прозвище Анчар получил вредный, язвительный человек. Видимо, фамилия имеет южнорусское или украинское происхождение, т.к. в других русских землях про анчар не знали. К тому же, прибавление согласного З характерно именно для южных говоров. Нельзя исключить этимологическую связь этой фамилии с украинским глаголом «занявчати» -«чавкать» или русским «зачаровывать». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Анчар, со временем получил фамилию Занчарова.