Фамилия Занчаров ведет происхождение от личного прозвища Занчар. В его основе лежит слово «анчар» — название тропического южно-азиатского дерева из семейства тутовых. Один из видов анчара известен ядовитым млечным соком, которым в древности смазывали наконечники стрел. Скорее всего, прозвище Занчар получил мастер, изготавливавший такое оружие.

Прибавление начального согласного «з» к слову «анчар» — характерная черта южных говоров. Это дает основание считать фамилию южнорусской или украинской по происхождению: в других русских землях об анчаре знали мало. Такая фонетическая приставка нередко встречается в диалектах и меняет звучание заимствованных или редких слов.

Существуют и альтернативные версии. Этимологию связывают с украинским глаголом «занявчати» («чавкать») или русским «зачаровывать». Однако первая версия — от названия ядовитого дерева и ремесла — выглядит более конкретной и объясняет уникальность прозвища. Суффикс -ов указывает на типичную модель образования русских фамилий: потомок человека по прозвищу Занчар стал Занчаровым.