Фамилия Занчаров образована от прозвища Занчар, которое восходит к нарицательному «анчар» - «тропическое южно-азиатское дерево семейства тутовых». Один из видов этого дерева содержит ядовитый млечный сок, использовавшийся для отравления стрел. Скорее всего, прозвище Занчар получил мастер по изготовлению такого оружия. Видимо, фамилия имеет южнорусское или украинское происхождение, т.к. в других русских землях про анчар не знали. К тому же, прибавление согласного З характерно именно для южных говоров. Нельзя исключить этимологическую связь этой фамилии с украинским глаголом «занявчати» -«чавкать» или русским «зачаровывать». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Занчар, со временем получил фамилию Занчаров.