Фамилия Зарайсков ведёт своё начало от названия города Зарайск в Московской области, который располагается на реке Остёр (приток Оки). Он был основан в XII веке как село Красное. После возведения храма Николая Чудотворца в XIV—XV вв. этот город назывался Новгородок-на-Осётре. В 1533, 1541 и 1570 годах он подвергался набегам татар. В XVII веке был крупным торговым и ремесленным центром. в Зарайске был сооружён каменный кремль, на территории которого находятся Никольский собор и церковь Иоанна Предтечи. Скорее всего, основатель рода Зарайсковых был уроженцем этого города. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Зарайский, со временем получил фамилию Зарайсков.