Фамилия Зацеляпина — женская форма фамилии Зацеляпин, которая образовалась от прозвища или мирского имени Зацеляпа. В основе лежит глагол «зацелять» или «зацепиться», но не в прямом, бытовом смысле, а в переносном: так могли назвать человека, который постоянно во что-то ввязывался, цеплялся к людям, приставал с разговорами или делами. Диалектное слово «целяпать» кое-где означало «хватать, цапать», и «зацеляпа» — тот, кто за всё хватается, неуёмный, назойливый. Впрочем, есть и более нейтральная версия: в некоторых говорах «зацеляпа» — это просто зацепа, заноза, то есть человек, который случайно задел или зацепил кого-то в ссоре или драке. Модель образования типична для русских фамилий на -ин: суффикс указывает на принадлежность, буквально «чей?» — сын или потомок Зацеляпы.

Фамилия редкая, географически тяготеет к центральным и южнорусским областям. Встречается в Курской, Воронежской, Ростовской областях, единичные записи есть в Поволжье. Поскольку основа нецерковная и явно прозвищная, предок Зацеляпиных, скорее всего, был крестьянином или посадским человеком — в дворянской среде такие прозвища не приживались. Ударение, судя по говорам, падает на второй слог: Заце́ляпин, хотя в современном бытовании встречается и вариант на последний слог.

Интересно, что фамилия могла возникнуть не от прозвища, а от топонима — названия деревни или урочища Зацеляпино. Такие названия известны в Тверской и Смоленской губерниях, но они, в свою очередь, тоже произведены от того же прозвища. Так что круг замыкается: в любом случае в основе лежит живое, меткое слово, которое дали человеку с характером — цепкому, деятельному, может быть, даже сварливому. Сословной привязки, кроме крестьянской, у фамилии нет, и в дореволюционных списках она не мелькает среди известных родов. Это делает её типичным образцом народной, «уличной» фамилии, которая закрепилась в документах лишь к XIX веку.