Фамилия Зателяпина — женская форма, мужской вариант — Зателяпин. Она образована от прозвища или мирского имени, и её основа — глагол «теляпать» или существительное «теляп». В русских говорах «теляпать» означало «говорить невнятно, бормотать», а «теляп» — человека медлительного, нерасторопного или того, кто тянет слова. Приставка «за-» указывает на доведение действия до крайности: «зателяпа» — тот, кто слишком затягивает речь или дело, занудный, вялый.

Модель образования — через суффикс -ин, который в русских фамилиях указывает на принадлежность: «чей сын?» — Зателяпин, то есть сын Зателяпы. Это типичная патронимическая фамилия от прозвища, а не от крестильного имени. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые чаще давали по отцу-ремесленнику или по имени, -ин закреплялся за основами на -а/-я, и здесь он прямо указывает на прозвище предка.

Географически фамилия редкая. Следы её бытования встречаются в центральных и северных областях России — в Вологодской, Костромской, Ярославской губерниях, где диалектное слово «теляп» было в ходу. В документах XIX века можно найти крестьян и мещан с такой фамилией, но она никогда не была массовой.

Есть и другая версия, менее вероятная: от слова «телятина» или «телёнок» через искажённое «теляпа». Но в говорах «теляп» не связывали с молодняком скота — это отдельное звукоподражательное или описательное слово. Поэтому первое объяснение — самое правдоподобное.

Фамилия не меняла написания: ни в старых метрических книгах, ни в современных справочниках вариантов вроде «Зателипин» или «Затяляпин» не зафиксировано. Социальный контекст — крестьянская или мещанская среда, где прозвища давали по поведению, а не по роду занятий. Носители фамилии, скорее всего, происходят из семей, где предок получил кличку за медлительность или невнятную речь.