Фамилия Зателепина — редкий случай, когда географическая привязка почти наверняка перевешивает все остальные версии. Если вы ищете её происхождение, скорее всего, ваши предки родом с юга России, из казачьих областей или с Дона.

Основа фамилии — прозвище Зателепа. В русских говорах, особенно в донских и кубанских, «телепаться» означало «болтаться», «мотаться», «висеть тряпкой». Соответственно, «зателепа» — человек, который ходит вразвалку, небрежно одет, или просто медлительный, нерасторопный. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей сын?» — Зателепин. То есть буквально «сын Зателепы». Форма Зателепина — женская или притяжательная (в ответ на вопрос «вы чьи?»).

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с диалектным словом «телепень» — дубина, увалень. Тогда «зателепа» могло означать и «тот, кто прячется за дубину» (в переносном смысле — трусоватый), но это уже натяжка. Основная версия — именно про походку или внешний вид.

Интересно, что фамилия Зателепин (и Зателепина) практически не встречается в центральных и северных регионах России. Её ядро — Ростовская область, Волгоградская область, Краснодарский край. Это говорит о том, что прозвище сложилось в среде донских казаков или крестьян южных губерний, где слово «телепаться» было в ходу. В других областях оно просто не прижилось бы.

С точки зрения словообразования фамилия архаична: она сохранила полногласие «-еле-» (а не «-елеп-»), что указывает на её формирование в живой народной речи, а не в книжной среде. Ближайшие родственники по модели — фамилии Телепин, Телепнёв, Зателепкин, но все они значительно уступают Зателепиной по частоте.

Сословного барьера у фамилии не было: «зателепой» могли прозвать и крестьянина, и казака, и мещанина. Но поскольку распространение узкорегиональное, скорее всего, это фамилия потомков вольных или служилых людей южных окраин России.