Фамилия Затюлепин — редкий пример, где исходное прозвище почти полностью растворилось в языке, но его смысл можно восстановить через диалектные глаголы. В основе лежит прозвище Затюлепа, которое образовано от глагола «телепаться». В южных говорах это слово означает «копаться, медленно двигаться, всех задерживать», а в некоторых районах — «болтаться, мотаться, висеть и качаться». Получается, что Затюлепа — человек, который либо безнадёжно медлителен и тормозит общее дело, либо, наоборот, постоянно «болтается» без дела, мешая другим. Словообразовательная модель проста: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей?»), то есть Затюлепин — это «сын Затюлепы».

Однако есть и второй пласт значений. В ряде говоров «затюлепа» — это застенчивый, тихий молодой человек, который стесняется и не проявляет активности. Здесь прозвище могло закрепиться за скромным, нерешительным парнем, который «телепается» в принятии решений. Какая версия правдоподобнее? Скорее всего, обе работали параллельно: в одной семье Затюлепой дразнили медлительного работника, в другой — робкого жениха. Объединяет их общее ядро — некоторая заторможенность или неловкость.

Фамилия Затюлепин не встречается в массовых боярских списках или переписях XVII века — это поздняя крестьянская или мещанская фамилия, скорее всего, с юга России. Её ареал — Курская, Воронежская, Ростовская области, где глагол «телепаться» до сих пор жив в бытовой речи. Ударение в фамилии падает на второй слог: Затю́лепин, что сохраняет интонацию исходного прозвища.

Однокоренные фамилии — Телепин, Телепнёв, Зателепин — все они восходят к тому же корню «телеп-», но приставка «за-» в Затюлепине придаёт дополнительный оттенок: «зателепаться» значит окончательно увязнуть в медлительности. Таким образом, фамилия хранит не просто прозвище, а целую бытовую характеристику, которую предки давали друг другу без злобы, но метко.