Фамилия Зателепа звучит так, будто предка прозвали за некое неловкое или неуклюжее действие. И это первая и самая очевидная версия. В её основе — глагол «зателепать» или «зателепаться», который в южнорусских и украинских говорах означал «запачкаться», «загрязниться», а также «пойти медленно, волоча ноги» или «начать болтать чепуху». Прозвище Зателепа могли дать человеку неопрятному, неряшливому, либо, наоборот, медлительному и вялому. Вторая, менее вероятная, но тоже возможная версия — от диалектного «телепень» (увалень, неповоротливый человек) с приставкой за-, усиливающей значение.

Словообразовательная модель фамилии проста и прозрачна: основа прозвища (Зателепа) + нулевое окончание. Это типичная модель для украинских и южнорусских фамилий, образованных от прозвищ без дополнительных суффиксов (как, например, фамилии Непийвода, Кривоног, Гуляйполе). Суффикс -а здесь указывает на принадлежность к мужскому роду, хотя по форме слово напоминает женское. Такие фамилии часто оставались без изменений при передаче по наследству, не склоняясь как прилагательные.

Географически фамилия Зателепа тяготеет к югу России и востоку Украины. По данным современных поисковых систем, наибольшая концентрация носителей фиксируется в Ростовской, Волгоградской и Воронежской областях, а также в Краснодарском крае. Это косвенно подтверждает связь с украинским языковым влиянием, ведь именно в этих регионах исторически была высока доля переселенцев с Украины. Встречаются и варианты написания — Зателипа, Зателеп, но основной остаётся форма с окончанием -а.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает прояснить картину. Есть фамилия Телепень (от того же «телепень») — она более распространена на западе России. Зателепа же — производная с приставкой, что делает её более редкой и локальной. В отличие от фамилий на -ов/-ев (Зателепов), которые могли бы возникнуть в официальной среде, форма без суффикса говорит о том, что прозвище закрепилось в крестьянской среде, где документы часто фиксировали человека так, как его называли в быту.

Таким образом, предок носителей фамилии Зателепа, скорее всего, был человеком из южнорусского или украинского села, получившим прозвище за нерасторопность или неопрятность. Фамилия не дворянская, не купеческая, а народная, возникшая из живого разговорного языка, и в этом её историческая ценность.