Фамилия Зателяпин — яркий пример того, как прозвище, данное по месту или особенности, превратилось в родовое имя. Её основа — «теляпа», слово, которое в русских говорах имело два основных значения. Первое — неуклюжий, медлительный человек, увалень. Второе — диалектное название большой, не по размеру одежды или обуви, того, что болтается и мешается. Отсюда же и глагол «теляпаться» — идти вразвалку, шлёпать по грязи. Человек, получивший такое прозвище, мог быть либо нерасторопным и мешковатым, либо носить слишком просторную одежду.

Модель образования фамилии — суффиксальная, с типичным для русских фамилий суффиксом принадлежности -ин. Он указывает на то, что Зателяпин — это «сын Зателяпы» или «человек из рода Зателяпы». Приставка «за-» в прозвище не случайна: она могла усиливать значение («очень неуклюжий») или указывать на то, что человек находился «за теляпой» — за каким-то предметом, местом или человеком с таким же прозвищем. В говорах «зателяпа» — это ещё и тот, кто постоянно пачкается, возится в грязи, то есть неаккуратный работник.

Географически фамилия редкая, её очаги, скорее всего, находятся в северных и центральных областях России, где сохранилась диалектная лексика. Встречается она в основном в единичных записях, что говорит о том, что род был немногочисленным. Среди возможных социальных корней — крестьянская или ремесленная среда, где прозвища давались по внешним приметам или повадкам, а не по профессии.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Теляпин, Теляпкин, Зателепин — видно, что корень «теляп» варьируется, но всегда несёт оттенок неловкости или грубоватости. Зателяпин стоит особняком: приставка «за-» делает прозвище более конкретным и, возможно, более ироничным. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые часто образовывались от крестильных имён, эта фамилия — чисто прозвищная, без связи с церковным календарём.