Фамилия Зацепинак — редкая и примечательная своей словообразовательной моделью. В отличие от большинства русских фамилий на -ов, -ев или -ин, здесь мы видим суффикс -ак, который в восточнославянской ономастике часто указывает на прозвищное происхождение. Такая модель типична для западнорусских и белорусских земель: суффикс -ак (как в фамилиях Кругляк, Пятак) придавал слову оттенок характерного признака или склонности к действию.

Основа фамилии — глагол «зацепить» или «зацеплять». Прозвище Зацепа или Зацепинак могли дать человеку с цепким, въедливым характером, тому, кто постоянно «зацеплялся» к словам или придирался к мелочам. В говорах слово «зацепа» означало также задиру, сварливого человека. Вполне вероятно, что первый носитель фамилии был либо мастером по крюкам, зацепам (например, бондарем или рыбаком), либо получил прозвище за манеру поведения.

Версия о происхождении от географического названия маловероятна: топонимов «Зацепинак» или «Зацепино» в известных источниках не зафиксировано. А вот прозвищная основа «Зацепа» встречается в старых актах XVI–XVII веков, что подтверждает словарь С. Б. Веселовского. Фамилия Зацепинак, таким образом, — это форма родительного падежа с патронимическим суффиксом: «сын Зацепины» или «из рода Зацепиных», где конечное -ак закрепилось как семейный маркер.

Социально фамилия, скорее всего, принадлежала крестьянскому или мещанскому сословию. Дворянские роды с таким окончанием — большая редкость, и в «Общем гербовнике» Зацепинаки не значатся. Если вы встретили эту фамилию в современных документах, велика вероятность, что её корни уходят в западные области России или восточную Беларусь — зону, где суффикс -ак в фамилиях особенно распространён.