Фамилия Зацепина — женская форма, а мужская — Зацепин. В основе лежит прозвище Зацепа. Слово «зацепа» в русских говорах имело несколько значений, и фамилия могла возникнуть из разных жизненных ситуаций.

Самое прямое объяснение: зацепой называли неловкого, неповоротливого человека, который постоянно за что-то цеплялся. Но в народе это слово использовали и иначе. Зацепой в шутку или с укором могли назвать задиру — человека привязчивого, буйного, с которым лучше не связываться. В этом случае родоначальник Зацепиных обладал либо игривым, либо вспыльчивым нравом.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ин указывает на принадлежность — «чей?» — «сын Зацепы». Со временем притяжательное прилагательное закрепилось как фамилия. Интересно, что ударение в фамилии может падать как на второй слог (Зацéпин), так и на третий (Зацепúн) — это зависит от местного говора и того, как произносили прозвище в конкретной семье.

Встречаются и однокоренные фамилии — Зацепилов, Зацепкин, Зацепятин. Они образованы от тех же корней, но с разными суффиксами, что говорит о том, что прозвище было распространено в разных регионах. Таким образом, носительница фамилии Зацепина — потомок человека, которого в округе знали под прозвищем Зацепа.