Фамилия Зацепина образована от прозвища Зацепа. Вполне возможно, что Зацепой называли неуклюжего, неповоротливого человека. Нередко в народе зацепами в шутку называли задир, буйных и привязчивых людей. В таком случае основатель рода Зацепиловых отличался игривым или, наоборот, вспыльчивым характером. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зацепа, со временем получил фамилию Зацепина.