Фамилия Зацепилова — женская форма фамилии Зацепилов, а та, в свою очередь, образована от прозвища Зацепило. Это типичная модель для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Зацепила), а окончание -а — на женщину. Разберём, что могло означать прозвище.

В народной речи «зацепить» имело несколько значений. Первое и самое прямое — физически зацепиться, застрять. Отсюда прозвище Зацепило могли дать человеку неуклюжему, неповоротливому, который всё время задевал предметы или спотыкался. Второе значение — переносное. «Зацепами» в диалектах называли задир, буйных и привязчивых людей, которые цеплялись к окружающим. Тогда основатель рода мог обладать вспыльчивым или, наоборот, игривым, задиристым нравом.

Есть и третья, менее очевидная версия. Глагол «зацепить» в переносном смысле означал «задеть за живое», «понять суть». В некоторых говорах «зацепистый» — это хваткий, ловкий, смекалистый человек, который умеет ухватить удачу. Так что прозвище Зацепило могло достаться не только недотёпе или задире, но и человеку сметливому и цепкому.

Фамилия Зацепилов (и её женская форма) не относится к числу самых распространённых. Встречается она преимущественно в центральных и южных областях России. В документах XVII–XVIII веков можно найти отдельные упоминания служилых и крестьян с этой фамилией, но массового дворянского рода не сложилось. Обычно такие фамилии оставались в крестьянской и мещанской среде.