Фамилия Зацепилова образовалась от прозвища Зацепило. Вполне возможно, что Зацепилом называли неуклюжего, неповоротливого человека. Нередко в народе зацепами в шутку называли задир, буйных и привязчивых людей. В таком случае основатель рода Зацепиловых отличался игривым или, наоборот, вспыльчивым характером. Не исключено также, что прозвище Зацепило мог получить либо смекалистый, догадливый, либо ловкий, хваткий человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зацепило, со временем получил фамилию Зацепилова.