Фамилия Зацепилин образовалана от прозвища Зацепила. Оно ведет свое начало от глагола «зацеплять» — «задевать, захватывать». Вполне возможно, что так называли неуклюжего, неповоротливого человека. Нередко в народе зацепилами в шутку называли задир, буйных и привязчивых людей. В таком случае основатель рода Зацепилиных отличался игривым или, наоборот, вспыльчивым характером. Не исключено также, что прозвище Зацепила мог получить либо смекалистый, догадливый, либо ловкий, хваткий человек. Так и прозвище Зацепила закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Зацепилин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зацепила, со временем получил фамилию Зацепилин.