Фамилия Заусайлова — женская форма фамилии Заусайлов, которую образовали от прозвища Заусайло. В основе прозвища лежит глагол «заусатеть», то есть «обрасти усами». Так могли назвать человека с длинными и густыми усами. В восточно-славянской традиции усы и борода считались символом жизненной силы, зрелости и социальной полноценности, поэтому такое прозвище могло быть почётным.

Но есть и вторая версия. На Руси «заусайлом» называли табак. В этом случае прозвище могло стать профессиональным — так могли прозвать торговца табаком или любителя покурить. Какая из версий ближе к истине, сказать сложно: обе имеют право на существование, и выбор зависит от того, что было характернее для конкретного носителя — внешность или привычка.

Словообразовательная модель простая: прозвище на -айло (Заусайло) плюс типичный русский суффикс принадлежности -ов. Такие фамилии обычно указывали на прямого предка: Заусайлов — сын или потомок Заусайла. Фамилия встречается в Поволжье и на Урале, что типично для прозвищ, связанных с бытовыми деталями и внешностью.