Фамилия Заюрова — женская форма фамилии Заюров, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Заюр. Прозвище это звучит неоднозначно, и у него есть как минимум три версии происхождения, каждая из которых рисует совершенно разный портрет предка.

Самая бытовая и понятная версия отсылает к украинскому глаголу «заюрити» — озорничать, вести себя свободно и игриво. В этом случае Заюром называли шаловливого, непоседливого ребёнка, а фамилия по сути была домашним прозвищем, закрепившимся за родом.

Вторая версия — географическая. В «Толковом словаре живого великорусского языка» В. И. Даля слово «юр» означает открытое, бойкое место, где всегда толпится народ (например, базарная площадь или перекрёсток). Соответственно, Заюр — это человек, который жил «за юром», то есть за этим оживлённым местом, на отшибе. Прозвище могло закрепиться за крестьянином или ремесленником, чей дом стоял не в центре села, а где-то с краю.

Третья, менее очевидная гипотеза, выводит Заюра из арабского имени Заур, которое означает «показаться, быть знаменитым, появляться». В этом случае фамилия могла попасть в русскую среду через татар или другие тюркские народы, но эта версия выглядит наименее вероятной: суффикс -ов/-ев типичен для русских фамилий, образованных от славянских прозвищ, а не от восточных имён.

Словообразовательная модель проста: к основе Заюр добавился типичный русский суффикс принадлежности -ов, а затем фамилия приобрела женское окончание -а. В итоге Заюрова — это «жена или дочь Заюра». Фамилия редкая, и её носители, скорее всего, имеют корни в южнорусских или украинских землях, где глагол «заюрити» был в ходу.