Фамилия Заюров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. По одной из версий, фамилия Заюров образована от прозвища Заюр. Вероятно, оно может восходить к украинскому глаголу «заюрити» - «озорничать, вести себя свободно, игриво». Следовательно, Заюром могли называть шаловливого ребенка. Согласно другой гипотезе, прозвище Заюр связано с существительным «юр», которое, согласно «Толковому словарю живого великорусского языка» В.И. Даля, означает « бойкое, открытое место, где всегдашняя толкотня, напр. Соответственно, основатель рода Заюровых мог жить за юром. Наконец, нельзя исключить, что Заюр — это вариант арабского имени Заур, что в переводе означает «показаться, быть знаменитым, появляться». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Заюр, со временем получил фамилию Заюров. О точном месте и времени возникновения фамилии Заюров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Заюров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.