Фамилия Зембатова имеет довольно интересную историю происхождения и относится к распространенному типу осетинских фамилий. Фамилия Зембатова восходит к осетинскому варианту фамилии — Зембадтае, которую можно двояко перевести на русский язык. В первом случае, за основу фамилии можно принять осетинский глагол «заембын» - «зевать». Согласно второй версии, данная фамилия образована путем соединения слов «заенг»- «нога, голень» и «бадыи» - «сидеть» и буквально означает «сидеть на корточках». В любом случае, данная фамилия указывала на манеру поведения предка. Ряд старинных русских родов претендует на осетинское происхождение, основываясь на фантастических генеалогиях, какие были особенно в моде в XVII в. Тем не менее, для некоторых фамилий осетинского происхождения этимология устанавливается с несомненной подлинностью. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Зембатовых можно лишь на основании генеалогических исследований. Тем не менее, фамилия Зембатова представляет собой замечательный памятник осетинской письменности и культуры.