Фамилия Земянцева — женская форма фамилии Земянцев. Её основа восходит к слову «земянин» (или «землянин»). В древнерусском языке так называли землевладельца, хозяина земли, а в некоторых диалектах — крестьянина-общинника, имеющего свой надел. Слово образовано от «земля» с суффиксом «-янин», который указывал на принадлежность к месту или сословию (ср. «горожанин», «дворянин»).

Фамилия Земянцев — типичная патронимическая (по отцу) или матронимическая (по матери) фамилия с суффиксом «-ев». Сначала прозвище Земянец (или Земяня) давали человеку, который владел землёй или происходил из семьи землевладельцев. Затем от этого прозвища образовали отчество: «чей сын?» — Земянцев. Женская форма Земянцева закрепилась за дочерью или женой такого человека.

В отличие от более распространённых фамилий типа Земляков или Земцов, Земянцев встречается редко. Это может говорить о локальном бытовании: вероятно, фамилия возникла в тех регионах, где слово «земянин» сохранялось в речи дольше — например, в южнорусских или западнорусских говорах. В польском языке есть аналогичное слово «ziemianin» (помещик, шляхтич), и не исключено, что фамилия имеет западнославянские корни, попав в русскую среду через Речь Посполитую.

Интересная деталь: суффикс «-янцев» встречается в фамилиях, образованных от названий жителей местности (ср. Рязанцев, Муромцев). Но в случае с Земянцевым основа — не топоним, а социальный статус. Поэтому фамилия — не географическая, а сословная: она прямо указывает на то, что предок носителя был землевладельцем, а не безземельным крестьянином или батраком.