Фамилия Землянцева — женская форма, исходная мужская — Землянцев. Это типичная «географическая» фамилия, образованная от названия населённого пункта с корнем «землян-». В основе лежит слово «землянка» — жилище, вырытое в земле, или «земляной» — относящийся к земле. Но в данном случае фамилия скорее всего произошла не от прозвища строителя землянок, а от названия села или деревни Землянка, Землянцы или Земляное. В России таких топонимов десятки — от Воронежской области до Сибири.

Суффикс «-ев» указывает на принадлежность: «чей?» — Землянцев, то есть сын или потомок человека из Землянок. Модель образования — типичная для русских фамилий второй половины XVI–XVII веков, когда крестьяне и служилые люди получали фамилии по месту прежнего жительства. Если предок носителя фамилии переезжал, его могли записать как «Землянец» или «Землянцев» — выходец из Землянки.

Особенность этой фамилии — редкий суффикс «-янц-» в основе, который в русском языке часто передаёт этническую или территориальную принадлежность (ср. «елец» — «елецкий», но здесь «землянец»). В документах XIX века фамилия встречается в основном в центрально-чернозёмных губерниях — Тамбовской, Воронежской, Курской. Там действительно есть село Землянка (Воронежская область) и город Землянск (ныне село в Липецкой области). Возможно, часть носителей происходит именно оттуда.

Версия о происхождении от прозвища «Землянец» — человека, жившего в землянке или занимавшегося земляными работами, — тоже существует, но она менее вероятна. Прозвища такого рода обычно давали беглым или беднякам, и они редко закреплялись в фамилиях без дополнительной привязки к месту. Словарь русских фамилий (например, работы Б. Унбегауна) подтверждает, что топонимические фамилии с суффиксом «-ев» от названий на «-янец» — явление распространённое.

Таким образом, если вы носите фамилию Землянцева, ваши предки почти наверняка были крестьянами или однодворцами из одного из многочисленных русских селений с корнем «землян-». Точное место установить уже сложно — для этого нужны архивные данные по конкретной ветви рода.