Фамилия Зенякина произошла от имени Зеняка, уменьшительной формы имен Зенон и Зиновий. Имя Зенон в переводе с греческого означает «божественный», Зиновий - «божья жизнь, богоугодно живущий». Скорее всего, основатель рода Зенякиных был человеком из простого сословия. Согласно другой версии, фамилия Зенякина образована от прозвища Зеняка. Оно восходит к славянскому корню «зень», который имеет два значения: «глаз» (например, как в устаревшем слове «зеница» - «зрачок») и «пол, низ». Возможно, прозвище Зеняка получил человек, отличавшийся зоркостью или же тот, кто жил в низине. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Зеняка, со временем получил фамилию Зенякина.