Основой фамилии Зенякин послужили имена Зенон или Зиновий. Имя Зеняка является уменьшительной формой имен Зенон и Зиновий. Имя Зенон в переводе с греческого на русский язык означает «божественный», Зиновий - «божья жизнь, богоугодно живущий». Согласно другой версии, фамилия Зенякин образована от прозвища Зеняка. Оно восходит к славянскому корню «зень», который имеет два значения: «глаз» (например, как в устаревшем слове «зеница» - «зрачок») и «пол, низ». Возможно, прозвище Зеняка получил человек, отличавшийся зоркостью или же тот, кто жил в низине. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Зеняка, со временем получил фамилию Зенякин.