Фамилия Зензиновы — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано не с профессией или внешностью, а с манерой речи. В русских говорах, особенно в центральных и поволжских областях, глагол «зензить» означал «болтать, пустословить, говорить невпопад или слишком быстро». Человека, который «зензит» — тараторит, пересыпает речь пустыми словами или картавит, — могли прозвать Зензя. От этого прозвища и пошла фамилия: Зензя → Зензинов — «сын Зензи».

Модель образования здесь нестандартная. Вместо привычного суффикса -ов к основе Зенз- (как было бы в фамилии Зензов) мы видим суффикс -ин-ов. Это двойное оформление: сначала от прозвища Зензя образовали форму притяжательности с суффиксом -ин (Зензин — «чей? Зензин сын»), а затем переоформили по более массовой модели на -ов, чтобы фамилия звучала «по-дворянски» или просто влилась в общий ряд. Такая двойная суффиксация — признак относительно позднего закрепления фамилии, скорее всего, в XVIII–XIX веках, когда крестьянам и мещанам массово «приписывали» фамилии по документам. То есть носитель фамилии Зензинов — потомок не просто болтуна, а человека, которого в деревне звали Зензя, а в официальной бумаге записали с наращением -ов.

Другая, менее вероятная версия выводит фамилию от тюркского корня «зензи» — «благоухающий, ароматный». Но эта гипотеза слаба: в русской ономастике почти нет примеров, чтобы прозвище «душистый» давало фамилию с таким суффиксальным оформлением, и нет устойчивой традиции заимствования этого слова. Поэтому версия с говорливостью — основная и куда логичнее вписывается в бытовую картину русского именослова.

Географически фамилия встречается рассеянно, без ярко выраженного гнезда, но чаще — в бывших Владимирской, Нижегородской и Костромской губерниях, где диалект «зензить» был в ходу. Среди известных носителей — Владимир Зензинов, эсер и участник революционного движения, но его фамилия — того же корня, что и у любого Зензинова из крестьян: прозвище за говорливость, а не за политическую деятельность.