Фамилия Зензеровы образована от прозвища Зензер. По наиболее вероятной версии, в основе прозвища лежит немецкое слово Sense — «коса». Так могли называть косаря, то есть человека, который косил траву или хлеба. Это «профессиональное» прозвище, которое указывало на род занятий предка. Потомок человека с таким прозвищем со временем получил фамилию Зензеров.

Словообразовательная модель здесь простая: к основе Зензер- добавили типичный русский фамильный суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Зензеров). Такая модель была самой распространённой в центральной и северной России.

Фамилия редкая. Встречается в нескольких регионах, но заметных гнёзд не образует. Сравните с однокоренными фамилиями того же корня: Зензерев, Зензерский. В них тот же смысл, но разное оформление.

О точном времени и месте возникновения фамилии говорить сложно. Процесс закрепления прозвищ в качестве фамилий шёл несколько столетий. Массово фамилии у крестьян появились после отмены крепостного права в 1861 году, но у жителей городов и служилых людей — раньше.

Фамилия Зензеров — памятник не столько «славянской письменности и культуры», сколько конкретной истории контактов: немецкое слово попало в русскую среду, стало прозвищем, а затем закрепилось в фамилии.