Фамилия Зензеров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, прозвище Зензер, которое стало основой фамилии, восходит к немецкому слову Sense – «коса». Вероятно, Зензером называли косаря. Таким образом, прозвище Зензер относится к «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род занятий предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зензер, со временем получил фамилию Зензеров. О точном месте и времени возникновения фамилии Зензеров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Зензеров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.