Фамилия Зензеров, скорее всего, образована от прозвища Зензер. В основе лежит немецкое слово Sense — «коса». Человек с таким прозвищем, вероятно, был косарём. Прозвище относилось к «профессиональным» именованиям: оно указывало на род занятий предка. Со временем потомки этого человека закрепили за собой фамилию Зензеров.

Модель образования здесь простая и типичная для русских фамилий: суффикс -ов присоединился к основе Зензер, указывая на принадлежность («сын Зензера»). Гораздо реже встречается вариант Зензерев — с другим суффиксом, но по смыслу он идентичен.

Интересно, что прозвище Зензер могло закрепиться не только за самим косарём, но и за человеком, который делал или точил косы. В немецких диалектах слово Sense дало производные, связанные с кузнечным делом: например, Sensenschmied — «кузнец, кующий косы». Не исключено, что предок Зензеровых был не просто косцом, а мастером, изготавливавшим этот инструмент.

Фамилия редкая. Встречается в основном на юге России и в Поволжье — в тех регионах, куда в XVIII–XIX веках активно приглашали немецких колонистов. Возможно, прозвище Зензер возникло в смешанной среде, где немецкое слово прижилось в русском быту как характеристика человека по профессии.

В написании фамилии возможна путаница: иногда её путают с Зинзеров или Зензерев, но исходная форма — именно через «е» после «з». Других версий происхождения, например от тюркских или финно-угорских корней, нет — немецкая основа остаётся единственной убедительной гипотезой.