Фамилия Желавский образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Желавский образована от прозвища Желавый, которое восходит к глаголу «желать». Скорее всего, таким прозвищем нарекли желанного, долгожданного первенца. Кроме того, в некоторых говорах Желавым нарекали добродетельного человека, радетеля. О точном месте и времени возникновения фамилии Желавский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Желавский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.