Фамилия Желавские — это русская фамилия, образованная от прозвища или мирского имени. В её основе лежит слово «желать», а сам корень указывает на то, что носитель прозвища был желанным. Чаще всего так называли долгожданного первенца, которого наконец дождались в семье. В некоторых говорах у слова «желавый» было и другое значение — добродетельный, рачительный человек, радетель за общее дело. Оба смысла вполне могли стать источником прозвища.

Фамилия оформлена типичным польско-шляхетским суффиксом -ский. Такая модель указывает либо на географическое происхождение (по названию места, например, деревни Желавы или Желавка), либо на принадлежность к дворянскому сословию. В русской среде фамилии на -ский долгое время считались престижными и нередко встречались у духовенства и служилых людей. Поэтому версия о прозвищном происхождении — от «желавый» — не единственная: возможно, предок получил фамилию по названию имения или села, где жил.

Точное место и время возникновения фамилии Желавские проследить сложно: процесс закрепления фамилий в разных сословиях шёл с XV по XIX век. Однако её структура — корень «желав» и суффикс -ский — не оставляет сомнений в том, что перед нами фамилия славянская, книжная по своему характеру, а не просто уличное прозвище.