Фамилия Желавский — классический пример фамилии, образованной от прозвища с помощью суффикса -ский. В основе лежит прозвище Желавый, а оно, в свою очередь, восходит к глаголу «желать». В старорусском языке слово «желавый» имело конкретный, бытовой смысл. Чаще всего так называли долгожданного, вымоленного ребёнка — первенца, которого наконец «пожелали» и дождались. В крестьянской среде, где детская смертность была высока, такое прозвище давали не просто так: оно считалось своего рода оберегом, подчёркивающим ценность младенца.

Однако значение прозвища не ограничивалось рождением. В некоторых русских говорах «желавым» называли человека добродетельного, радетеля — того, кто желает добра другим и охотно помогает. Это второе значение, более социальное, тоже могло лечь в основу фамилии. Так что предки Желавских могли быть как «молеными» детьми, так и уважаемыми в общине людьми с репутацией доброжелателей.

Модель образования на -ский указывает на то, что фамилия, скорее всего, оформилась в среде польской или западнорусской шляхты, либо в церковной среде (семинарские фамилии нередко получали такой суффикс). В отличие от простых крестьянских фамилий на -ов/-ев, окончание -ский предполагало более высокий социальный статус носителя — хотя бы изначально. Впрочем, к XIX веку фамилии на -ский широко распространились и среди духовенства, и среди мещан.

Географически фамилия Желавский встречается редко, что говорит о её локальном происхождении. Наиболее вероятны западные регионы бывшей Российской империи — современные Беларусь, Украина, западные области России, где суффикс -ский в фамилиях особенно характерен. Спорных версий у этой фамилии почти нет: прозрачная основа и типичная модель образования не оставляют простора для натяжек. Единственное, что стоит учесть: в редких случаях прозвище могло быть связано не с глаголом «желать», а с диалектным словом «желава» (так в некоторых говорах называли жёлтую глину или охру), но эта версия значительно менее правдоподобна из-за отсутствия подтверждающих примеров в ономастических источниках.