Фамилия Желавская — женская форма фамилии Желавский, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужской основой. В основе лежит прозвище Желавый. Слово это напрямую связано с глаголом «желать», но смысл у прозвища был не отвлечённый, а вполне конкретный, бытовой.

Самая распространённая версия: Желавым в русских семьях называли долгожданного, вымоленного ребёнка — первенца, которого очень ждали. Прозвище давали с надеждой и любовью, оно становилось своего рода оберегом. В некоторых северных и центральных говорах у слова был и другой оттенок: «желавый» — значит радетельный, добродетельный, заботливый человек. Таким могли прозвать соседа или односельчанина, который всегда готов помочь, хлопочет об общем деле.

Суффикс -ск- в фамилии Желавский (а значит, и Желавская) указывает на её происхождение от географического названия или прозвища, оформленного по польской или западнорусской модели. Такие фамилии часто носили дворяне и духовенство, но со временем они распространились и среди крестьян, особенно после отмены крепостного права. В данном случае прозвище Желавый могло закрепиться за основателем рода, а его потомки уже стали Желавскими — «из рода Желавого» или «выходцы из мест, где жил Желавый».

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Желавский стоит в одном ряду с Желаевым, Желановым, Желатиным. Но форма на -ский придаёт фамилии оттенок книжности и сословной определённости. Встречается она преимущественно на западе и юге России, а также в Беларуси и на Украине — там, где была сильна традиция фамилий на -ский. Встретить Желавских можно в старых метрических книгах Черниговской, Могилёвской и Смоленской губерний.

Таким образом, фамилия Желавская несёт в себе память о предке, которого либо вымолили у Бога, либо уважали за добрый нрав. Оба значения — и «желанный ребёнок», и «радетель» — одинаково возможны, и выбрать между ними можно только по конкретной семейной истории.