Фамилия Желтотрубова образована от прозвища Желтотруб. Оно ведет свое начало от двух слов: прилагательного «желтый» - «цвета солнца или золота» и существительного «труба» - «медный духовой музыкальный инструмент», «предмет для провода жидкости, газа, пара и т.п.», «один кузов судна без мачт и без отделки». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть талантливым музыкантом, либо же трубопроводчиком, судостроителем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Желтотруб, со временем получил фамилию Желтотрубова.