Фамилия Жироховы ведет начало от мужского имени Жирох — сокращенной формы древнего славянского имени Жирослав. Это имя зафиксировано в новгородских берестяных грамотах и Киевской летописи, что говорит о его бытовании в княжеско-дружинной среде Древней Руси. Имя Жирослав составное: первый корень «жир» исторически связан не с салом, а с глаголом «жить» и означал «корм, пищу, достаток». В древнерусском языке, а позже в орловских, тамбовских, воронежских и рязанских говорах, слово «жир» употреблялось в значении «богатство, изобилие». Второй корень «слав» — «слава». Таким образом, Жирослав буквально переводится как «богатый и славный» или «славный достатком».

Имя Жирох — одна из обиходных усеченных форм, характерных для дохристианской антропонимии (ср. Жирята, Жирошка). Суффикс -ох- (Жир-ох) типичен для народных вариантов имен: подобным образом образованы Малой от Мала, Белой от Бела. Фамилия Жироховы закрепилась как отчество: «чей?» — Жирохов, то есть сын или потомок Жироха.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий. Однако сам факт, что основа восходит к летописному имени, указывает на возможную древность рода. В отличие от более частых фамилий на -ов от крестильных имен (Иванов, Петров), Жироховы сохранили редкое дохристианское имя, что делает фамилию ценным памятником славянской письменности и культуры.