Фамилия Зугровы (в мужском варианте Зугров) образована от личного прозвища Зугра. В её основе лежит областное слово «зугра», которое в оболонских говорах означает «грязнуля». Скорее всего, такое прозвище мог получить неопрятный человек. Однако есть и другая, противоположная по смыслу версия. Она возводит прозвище к украинскому прилагательному «зугарний» — «искусный, ловкий, сметливый, сноровистый». В этом случае Зугрой называли мастера, умельца, человека с золотыми руками.

Какую из двух версий считать основной — вопрос открытый. Слово «зугра» в значении «грязнуля» — редкое, диалектное, зафиксированное в ограниченном ареале. Украинское «зугарний» шире распространено в юго-западных говорах. Возможно, прозвище было не оценочным, а ироническим — умельца могли назвать «зугрой» в насмешку, или наоборот, неряху — «зугарним» с обратным смыслом. Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно, так как процесс её становления был длительным, а письменных источников по конкретным крестьянским и мещанским родам сохранилось немного.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединился к основе Зугр- (от Зугра). Такая форма указывает на принадлежность: «Зугров» значит «сын Зугры» или «из рода Зугры». Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или посадская — прозвищные фамилии на -ов чаще всего получали простые люди, не имевшие наследственного родового имени. Судя по диалектной основе, корни фамилии стоит искать в северо-западных или южных регионах России, а также на границе с Украиной, где оболонские говоры пересекаются с украинским языковым влиянием.