Фамилия Зугров ведет начало от прозвища Зугра. В основе лежит областное слово «зугра», которое в оболонских говорах означает «грязнуля». Скорее всего, такое прозвище мог получить неопрятный человек. Однако есть и другая версия. Согласно ей, прозвище связано с украинским прилагательным «зугарний» — искусный, ловкий, сметливый, сноровистый. В этом случае Зугрой называли мастера, умельца.

Фамилия образована по стандартной русской модели с патронимическим суффиксом -ов. Он указывает на принадлежность к роду: Зугров буквально значит «сын Зугры». Такая модель была самой распространенной на севере и в центральной России, поэтому фамилия могла появиться в любом из этих регионов, куда переселились носители оболонского говора.

Географически фамилия редкая. Её следы могут указывать на районы исторического взаимодействия русских и украинских говоров — например, на территории современной Брянской или Курской областей, где встречались диалектные черты обеих сторон.

Интересно, что обе версии происхождения — и «грязнуля», и «умелец» — дают прямо противоположные портреты предка. Первая рисует человека небрежного к внешнему виду, вторая — уважаемого за мастерство. Какая из них верна, сегодня сказать трудно, но обе показывают, что прозвища на Руси часто строились на яркой, запоминающейся черте.