Фамилия Абросенков — классический пример русской патронимической фамилии, образованной от имени или прозвища предка. Её основа — имя Абросим, народная форма канонического имени Амвросий. В русской традиции имя Амвросий (от греческого «амбротос» — бессмертный, божественный) в бытовом произношении упростилось до Абросима, а затем и до Аброса. Именно от краткой формы Аброс (или Аброся) и пошла фамилия.

Словообразовательная модель проста и типична для русского севера и центральных областей. Суффикс -енк- указывает на малороссийское (украинское) или западнорусское происхождение, где -енко означало «сын», «потомок». Однако в сочетании с финальным -ов (Абросенков) фамилия получила уже чисто русское оформление. Такой гибридный тип — украинская основа с русским суффиксом — встречается нередко и говорит о миграции или смешении диалектов: предок мог быть выходцем с юга, но фамилию закрепили по московскому образцу.

Вероятнее всего, родоначальника звали Аброс, Абросим или Аброська. В документах XVI–XVII веков такие имена встречаются среди крестьян и посадских людей — имя было распространённым, не элитарным. Фамилия Абросенков не указывает на конкретное ремесло или сословие: её носители могли быть и пашенными крестьянами, и служилыми людьми «по прибору». Среди однокоренных вариантов — Абросимов, Аброськин, Аброщенко, но Абросенков стоит особняком: в нём сочетается уменьшительная основа с отчеством, что делает фамилию одновременно «семейной» и «сыновней».

С точки зрения географии, фамилия тяготеет к южным областям России — Курской, Воронежской, Ростовской, а также встречается в Беларуси. В переписях XIX века Абросенковы чаще всего записаны как государственные крестьяне, реже — как мещане. В дворянских родословных книгах фамилия не зафиксирована, что подтверждает её простонародное происхождение.

Особенность фамилии — редкий суффиксальный переход. Обычно от имени Абросим образуют Абросимов, но форма с -енк- (Абросенок → Абросенков) встречается реже. Это указывает на то, что в основе лежало не полное имя, а именно прозвище Абросёнок — «маленький Аброс» или «сын Аброса». Такая модель типична для восточнославянских говоров, где уменьшительные имена с суффиксом -ёнок закреплялись в качестве фамилий.