Фамилия Асаков — один из тех случаев, где тюркское происхождение почти не вызывает споров, хотя детали всё же разнятся. В основе лежит мужское имя Асак — уменьшительная форма от Асан (тюркское «здоровый», «красивый») или, реже, от Асаф (древнееврейское «собирающий»). Суффикс -ов работает по стандартной патронимической модели: «сын Асака» или «из рода Асаковых». Именно такое сочетание — тюркское имя плюс русский суффикс — типично для фамилий, возникших на стыке культур в XV–XVII веках, когда татарская, башкирская или ногайская знать переходила на русскую службу и получала фамилии по отцу.

Есть и вторая версия, менее распространённая: Асаков мог образоваться от прозвища Асак, которое в некоторых тюркских диалектах означает «хромой» или «косолапый». Тогда фамилия изначально была прозвищной — так могли назвать человека с характерной походкой. Однако в ономастике принято считать, что личные имена дают больше фамилий, чем прозвища, поэтому первая гипотеза правдоподобнее.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и Приуралью: в метрических книгах XIX века Асаковы встречаются среди крестьян Казанской, Симбирской и Уфимской губерний. Это объяснимо — именно там веками жили тюркоязычные народы, чьи имена переходили в русские фамилии. В дворянских родословных книгах фамилия не значится: носители были в основном государственными крестьянами или мещанами, без громких страниц в истории, но с чётким этническим следом.

Любопытно, что Асаков не надо путать с более известной дворянской фамилией Аксаков — у той другая этимология (от тюркского «аксак» — «хромой») и иная история. Асаковы же прямо указывают на предка по имени Асак, жившего, скорее всего, в XVI–XVII веках на восточных окраинах Русского государства. Разница в одной букве меняет всё: здесь нет ни знаменитого писателя, ни родового герба — только тихая крестьянская родословная, уходящая корнями в тюркскую степь.