Фамилия Асенова хранит память о своём основателе — человеке по имени Асен. Это не просто личное имя, а прямой отсыл к истории: имя Асен (встречается и форма Асень) носили цари Второго Болгарского царства, правившие с 1187 по 1280 год. Поэтому фамилия Асенов имеет яркую «царскую» параллель, хотя, скорее всего, предки большинства современных носителей не были монархами, а просто получали фамилию по имени отца или деда.

Само имя Асен — скорее всего, болгарская адаптация тюркского имени Эсен. В турецком языке Эсен означает «здоровый, безопасный». Есть и другая версия: от тюркского корня со значением «быстрый, проворный». Какая из них верна для конкретного рода — сказать сложно, но обе указывают на положительное качество, которое желали ребёнку.

Фамилия образована по стандартной восточнославянской модели: к основе имени Асен прибавили суффикс -ов (в женском роде — Асенова). Такой способ был самым распространённым при создании русских фамилий: «чей?» — «Асенов», то есть сын Асена. Интересно, что суффикс -ов чаще встречается у фамилий с основой на твёрдый согласный, что и подтверждает форма Асенов.

Географически фамилия Асенова встречается не только в России, но и в Болгарии, где имя Асен остаётся популярным и сегодня. В русском контексте она может быть как болгарской по происхождению (если предки переселились), так и русской, если имя Асен бытовало в народной среде. В любом случае, фамилия Асенова — не случайный набор звуков, а звено, связывающее носителя с балканским средневековьем и тюркскими корнями имени.