Фамилия Асенов образована от имени Асен, которое, вероятно, является болгарским вариантом тюркского имени Эсен. Имя Эсен в переводе с турецкого означает «здоровый, безопасный». Возможно, что имя Асен переводится с тюркского «быстрый, проворный». Имя Асен (Асень) носили представители династии болгарских царей (1187-1280). Таким образом, потомок человека, которого звали Асен, со временем получил фамилию Асенов.